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智能化時代來臨，工業機器人智能化革命已迎風起航。
六個關節合成實現末端的六自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等優點：
1- 六軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2- 可自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率
3- 高柔性，操作簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換
4- 高可達性，可以使其手部進入封閉空間內作業
5- 代替不適合人力完成、或高溫、危險的復雜工作
靈活的“變形金剛”六關節機器人對伺服系統的要求非常嚴謹。具有易用、穩定技術優勢的由BDHDE伺服驅動器+PM1伺服電機組成的高創伺服方案在工業機器人中得到廣泛應用。
高創BDHDE驅動器+PM1電機方案，能實現機器人關節模組在電流、速度、位置三個方面的控制。
BDHDE驅動器具有高動態位置伺服性能、大峰值轉矩、低速運行平滑、抗干擾能力強、慣量識別、負載免調整、增益列表的功能，搭配控制環路及自適應振動抑制功能，使調試簡單可靠，適配任意關節機器人控制器
PM1電機具有高達6000RPM轉速、3.5倍過載能力，可配置23bits單圈/多圈值光電編碼器；PM1電機和BDHDE驅動器一樣具有高抗振能力，搭載光電編碼器可長期工作在10g振動環境中
BDHDE伺服方案靈敏性高，快速響應性能好，操作靈活，能廣泛用于各種工業自動化領域，為客戶創造價值，提高設備使用效率 BDHDE伺服方案用于六關節機器人，目標指令跟蹤速度快，定位精度高，重復定位精度達±0.01mm，滿足六關節機器人高精需求 在驅動負載情況下，六關節機器人要求伺服電機起動轉矩大、轉動慣量小，BDHDE伺服方案起動轉矩慣量比大 伺服方案中BDHDE驅動器具有2段增益列表切換功能，便捷地提高各關節的伺服性能 伺服方案中PM1電機體積小、質量小，能配合六關節機器人的體形
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