增廣智能 | RM旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪，輕松實(shí)現(xiàn)“電換氣”

與所有RM伺服夾爪的基因一致，RM旋轉(zhuǎn)夾爪在控制系統(tǒng)上可以說(shuō)處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。增廣智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研發(fā)打磨，自主研發(fā)出RM-CEP驅(qū)控一體控制器，具有力位混合控制（力度、位置、速度可同時(shí)控制），可支持脈沖、I/O，總線控制（Modbus RTU、Modbus TCP、EtherNet/IP 、CANopen、PROFINET）三合一控制；同時(shí)還支持二次開發(fā)，可編程，提供完整的SDK/API，極大降低用戶的開發(fā)成本。

RM一體式旋轉(zhuǎn)夾爪，把控制器強(qiáng)大的功能融入到一體式內(nèi)，I/O功能開放度極高，客戶可自定義觸發(fā)動(dòng)作，同時(shí)可適配氣動(dòng)的電池閥形式控制，可快速便捷地實(shí)現(xiàn)”電換氣”(所有RM伺服電缸都可以)。

為了進(jìn)一步提高產(chǎn)能以及良品率，工業(yè)自動(dòng)化正快速向工業(yè)數(shù)字自動(dòng)化邁進(jìn)，除了傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人替代人工操作以外，還需要進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集分析，生產(chǎn)工序自控調(diào)整以及產(chǎn)線全面自動(dòng)化。如今在工業(yè)應(yīng)用上到處可見RM旋轉(zhuǎn)夾爪的身影。

RM旋轉(zhuǎn)夾爪常被用在醫(yī)療自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中，試管的夾取、旋蓋、移位通常是由電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪完成，旋蓋扭矩兼容不同尺寸的試管，高速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作下依舊穩(wěn)定，廣受客戶好評(píng)。

隨著大規(guī)模核酸檢測(cè)的需求激增，RM旋轉(zhuǎn)夾爪被大量應(yīng)用于全自動(dòng)核酸檢測(cè)儀器，代替人手來(lái)實(shí)施試管蓋旋開、擰緊以及夾持的動(dòng)作，緩解核酸檢測(cè)人員因每日旋開擰緊成千上萬(wàn)支試管造成的肩膀僵硬；而且還可降低檢測(cè)人員新冠感染的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)快速又安全的檢測(cè)，大大提升核酸檢測(cè)的效率。

RM一體式旋轉(zhuǎn)夾爪可通過(guò)RM控制軟件系統(tǒng)簡(jiǎn)單寫入運(yùn)動(dòng)指令即可完成脫機(jī)運(yùn)行，無(wú)需運(yùn)動(dòng)控制卡、單片機(jī)、PLC即可實(shí)現(xiàn)程序控制，極大地節(jié)約硬件成本。

RM旋轉(zhuǎn)夾爪具有夾持力和扭矩更大，行程豐富，可實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)限旋轉(zhuǎn)等特點(diǎn)，夾持力20-100N可選，單側(cè)夾持力更高可達(dá)200N，扭矩更大可達(dá)3Nm。同時(shí)產(chǎn)品剛性高、壽命長(zhǎng)，在長(zhǎng)時(shí)間保持更大峰值的夾持力和扭矩的情況下，也不會(huì)出現(xiàn)間隙。因此，大量客戶會(huì)選購(gòu)RM旋轉(zhuǎn)夾爪搭配六軸機(jī)械手臂，重點(diǎn)應(yīng)用于擰緊發(fā)動(dòng)機(jī)閥門、油泵閥門等工序。

近年一些高端小汽車，檔位會(huì)采用更方便快捷的電控旋鈕式。RM旋轉(zhuǎn)夾爪在進(jìn)行旋鈕扭矩檢測(cè)的表現(xiàn)受到不少大型汽車生產(chǎn)商的信賴。扭矩檢測(cè)用于判斷旋鈕的壽命和穩(wěn)定性，一般工業(yè)上做測(cè)量測(cè)試類對(duì)執(zhí)行器軟件的要求較高，同時(shí)需要軟件配套進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。RM旋轉(zhuǎn)夾爪在控制上特有優(yōu)勢(shì)，可提供完善的二次開發(fā)包，客戶收到產(chǎn)品后便能直接植入總控系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)調(diào)試，極大降低企業(yè)開發(fā)成本，而且的數(shù)據(jù)檢測(cè)還能有效提升產(chǎn)品的良品率。類似應(yīng)用還包括檔位開關(guān)、其他旋轉(zhuǎn)式開關(guān)的的壽命檢測(cè)等。

RM旋轉(zhuǎn)夾爪在光學(xué)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域還有很多獨(dú)特的應(yīng)用。例如工件旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠、工件扭力測(cè)量測(cè)試、測(cè)量?jī)x器的無(wú)人化調(diào)試等。利用RM旋轉(zhuǎn)夾爪，配合機(jī)械臂，通過(guò)控制調(diào)試開關(guān)的位置扭矩，可以控制示波器去做測(cè)量、檢測(cè)，通過(guò)軟件控制即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化測(cè)試。

在一些五金工件的上下料中，由于料盤有凹凸，工件有各種不同形狀（如三角形、異性等），需要調(diào)整工件角度才能準(zhǔn)確上下料。RM旋轉(zhuǎn)夾爪自帶豐富友好的控制系統(tǒng)，配合滑臺(tái)就能組成簡(jiǎn)易的單軸機(jī)器人，無(wú)需昂貴的機(jī)器人也可實(shí)現(xiàn)智能抓取，把工件調(diào)整好角度后進(jìn)行準(zhǔn)確的上下料，大大降低了生產(chǎn)設(shè)備成本。

繞線裝置也是常見的工業(yè)應(yīng)用，具有一定的工藝要求。以往客戶是用1個(gè)或2個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)繞線，當(dāng)換了其他產(chǎn)品時(shí)，就只能通過(guò)更改機(jī)械設(shè)備來(lái)調(diào)節(jié)配合。如今客戶采用RM旋轉(zhuǎn)夾爪，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的控制，而且還可以編程調(diào)節(jié)繞線方式，適用不同大小的繞線圈。

RM旋轉(zhuǎn)夾爪被大量應(yīng)用于云物流、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)等，例如可以通過(guò)簡(jiǎn)單的位置調(diào)整，夾取和擺放文件檔案、刀片式電池等

提高國(guó)內(nèi)精密制造行業(yè)的零部件國(guó)產(chǎn)自給率，為用戶提供更人性化、更易用、更開放的一站式伺服電缸軟硬件解決方案，一直是增廣智能及其技術(shù)團(tuán)隊(duì)的奮斗目標(biāo)。增廣智能擁有具備豐富工藝軟件、算法經(jīng)驗(yàn)積累的科研團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持自主研發(fā)，不斷深耕打磨，推出的一體式RM旋轉(zhuǎn)夾爪更可做到千元價(jià)格，簡(jiǎn)單、耐用、可靠、精密，為用戶制造智能化和自動(dòng)化系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。