無(wú)刷直流力矩電機(jī)的應(yīng)用

無(wú)刷直流力矩電機(jī)(無(wú)刷直接驅(qū)動(dòng)電機(jī))廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、汽車(chē)、工具、工業(yè)控制、自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流力矩電機(jī)可分為以下三種主要用途:

定位應(yīng)用

可變負(fù)載應(yīng)用

可持續(xù)負(fù)載應(yīng)用

在大多數(shù)工業(yè)控制應(yīng)用中，對(duì)于自動(dòng)控制定位的需要是要完成能量的輸送，比如齒輪、輸送帶等，因此對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的特殊要求，同時(shí)，也需要在任何時(shí)候?qū)πD(zhuǎn)電機(jī)、無(wú)刷直流力矩電機(jī)等進(jìn)行修改，而對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度系統(tǒng)進(jìn)行修改，使其工作在勻速、加速、減速階段，而且負(fù)載變化較大，因此對(duì)控制器的需要也就變得更高，一般這種控制方式采用閉環(huán)控制，甚至有三個(gè)控制環(huán)：轉(zhuǎn)矩、速度和位置。測(cè)速可用光電編碼器和一些同步設(shè)備。這些傳感器有時(shí)用于測(cè)量相對(duì)位置，有時(shí)用于測(cè)量位置。過(guò)程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制就是其中的許多應(yīng)用。

變負(fù)荷應(yīng)用主要是指無(wú)刷直流轉(zhuǎn)矩電機(jī)(無(wú)刷直驅(qū)電機(jī))的轉(zhuǎn)速需要在一定范圍內(nèi)改變的應(yīng)用。在這種應(yīng)用中，對(duì)電機(jī)的高速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性提出了更高的需要。在汽車(chē)工業(yè)中，油泵控制、電氣控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和電子工具都是很好的例子。它在航空領(lǐng)域也有很多應(yīng)用，如離心機(jī)、泵、機(jī)械臂、陀螺儀等。在這一領(lǐng)域中，電機(jī)反饋裝置多用于形成半開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。這需要復(fù)雜的控制算法，這增加了控制器的復(fù)雜性和系統(tǒng)的成本。

連續(xù)負(fù)荷應(yīng)用主要用于需要一定速度但不需要高速精度的應(yīng)用，如風(fēng)機(jī)、泵、吹風(fēng)等。一般都是低成本和開(kāi)環(huán)控制。