探索線性模組的核心元件和驅(qū)動(dòng)元件

伴隨著工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)新領(lǐng)域的來(lái)臨，對(duì)我國(guó)制造廠商帶來(lái)巨大改變。其實(shí)早在上世紀(jì)80年代就已經(jīng)開(kāi)始研究智能機(jī)械手臂，由于當(dāng)時(shí)技術(shù)水平跟不上，導(dǎo)致遲遲沒(méi)有得到進(jìn)展。我們了解到，研究開(kāi)發(fā)機(jī)械手臂需要用到線性模組的核心元件與驅(qū)動(dòng)元件，缺一不可，否則就不能轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行。下面聽(tīng)聽(tīng)我們技術(shù)工程師為大家講解一下，這兩大元件的原理有什么不同，區(qū)別在哪里？歡迎和小編一起來(lái)探討哦！

、線性模組的核心元件——直線定位單元： 
     為了降低線性模組的成本，進(jìn)而縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，提升產(chǎn)品的可靠性、產(chǎn)品性能，目前在歐美許多都已將線性模組模塊化，而直線定位單元（系統(tǒng)）則是模塊化當(dāng)中最為典型的產(chǎn)品之一。 
     完整的定位單元（系統(tǒng)）由以下幾點(diǎn)部分所組成： 
     1、定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，這類材質(zhì)不同于一般的框架型材，其要求較高的直線度，平面度。 
     2、運(yùn)動(dòng)軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運(yùn)動(dòng)的滑塊。通常一個(gè)定位體型材（系統(tǒng)）上，有可能安裝一根運(yùn)動(dòng)軌道，也有可能安裝多根運(yùn)動(dòng)軌道，軌道的特性以及數(shù)量直接影響定位單元（系統(tǒng)）的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很多，較為常用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。 
     3、運(yùn)動(dòng)滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤(rùn)滑腔、密封蓋組成。運(yùn)動(dòng)滑塊和軌道通過(guò)滾輪或滾珠藕合在一起。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向精度。 
     4、傳動(dòng)元件：常用的傳動(dòng)元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機(jī)等。 
     5、軸承以及軸承座：一般用于安裝傳動(dòng)元件以及驅(qū)動(dòng)單元。 
     第二、線性模組的驅(qū)動(dòng)元件——電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ：
     直線定位單元（系統(tǒng)）之所以能夠?qū)崿F(xiàn)高的運(yùn)動(dòng)定位，是根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定的。 
目前我們常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有： 
     交流/支流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線伺服電機(jī)/直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都是通過(guò)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器兩部分所組成。驅(qū)動(dòng)器的作用主要是將弱電信號(hào)放大，將其加載在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的強(qiáng)電上，即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)則是將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成精準(zhǔn)的速度以及角位移。 
     在高要求高速運(yùn)行狀態(tài)、大功率驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合當(dāng)中，多數(shù)采用交流/支流伺服電機(jī)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)；而面對(duì)要求低動(dòng)態(tài)，低速運(yùn)行狀態(tài)、小功率驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)合則是采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)；而在要求極高動(dòng)態(tài)，高速運(yùn)行狀態(tài)、高定位精度等場(chǎng)合才會(huì)用到直線伺服系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。