帶你了解直線(xiàn)電機(jī)的調(diào)試方式

直線(xiàn)電機(jī)是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要螺桿等機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。直線(xiàn)電機(jī)的缺點(diǎn)是控制復(fù)雜，成本高。

1.接線(xiàn):連接驅(qū)動(dòng)電源。一般來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)有控制電源和電機(jī)電源。然后將直線(xiàn)電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器上，安裝UVW對(duì)應(yīng)連接，PE接線(xiàn);最后是反饋。一般有5根電線(xiàn)、電源、地線(xiàn)和A/B/C。光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出，可以進(jìn)行相應(yīng)的連接。

2.調(diào)試:通用驅(qū)動(dòng)與計(jì)算機(jī)通過(guò)RS-232通信，與驅(qū)動(dòng)通電，軟件通信;

3.接下來(lái)，設(shè)置直線(xiàn)電機(jī)的數(shù)據(jù)模型。一般需要錄入電機(jī)連續(xù)電流、更大轉(zhuǎn)速、磁極距離、位置反饋分辨率、驅(qū)動(dòng)器保護(hù)設(shè)置等數(shù)據(jù)，注意，這只能正確地完成，否則驅(qū)動(dòng)器將報(bào)告錯(cuò)誤。

4.進(jìn)入真正的調(diào)試過(guò)程，首先是電流環(huán)，換向器，速度環(huán)，位置環(huán)，PID優(yōu)化的過(guò)程需要個(gè)人對(duì)PID的理解，長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)，耐心和調(diào)優(yōu)，最終的結(jié)果是好的。

5.操作：經(jīng)過(guò)調(diào)試，直線(xiàn)電機(jī)可以移動(dòng)。一般駕駛員可根據(jù)情況進(jìn)行編程或指令，在運(yùn)行時(shí)，注意您設(shè)置的限制。