探索直線交流伺服電機的控制方法

伴隨著工業科技創新步伐的不斷改革，我國制造水平逐步升級，在整體質量工藝上面都有了很大的提升，從深圳2016機械展以來，我們能夠看出未來整個市場的趨勢都是往智能自動化發展，其中不為絕大數的機械手、直線電機伺服控制、DD馬達力矩電機類的產品實現操控，整體流水線實現一體化工業4.0模式，那么現階段中比較常用的直線交流伺服電機的控制方式是怎樣的呢？下面來聽聽我們技術工程師的講解，不懂的親們可以來聽聽了，同時歡迎和小編一起來探討哦！

在控制策略上，基于直線電機穩態數學模型的電壓頻率控制方法與開環磁通軌跡控制方法，按照以往的方式都比較難以達到良好的伺服特性，且目前普遍應用的都是基于永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制方式，這是現階段伺服系統的核心控制方法。

盡管人們為了進一步提高控制特性與穩定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論，以及不再依賴數學模型的模糊控制與神經元網絡控制方式，不過都是絕大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉子位置進行反饋，人們一直希望取消這個環節，進而發展了現在的無位置傳感器技術(Sensorless Control)。

到現在為止，在商品化的產品中，采用無位置傳感器技術只能夠達到大約1:100的調速比，能夠用在一些低檔的對位置與速度精度要求不高的伺服控制應用場合當中，像一些單純追求快速度起停與制動的縫紉機伺服控制，這個技術的高性能化還需要一個漫長的過程