一文了解伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及特點類型
作者：萬里疆科技
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來源：
時間：2022-01-07 09:32:30
信息摘要：
伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)通過伺服電機驅(qū)動器使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行、快速、穩(wěn)定的位置控制。機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。
比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。控制器通常是計算機或PID（比例、積分和微分）控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構(gòu)等。 4、被控對象 被控對象指被控制的物件，例如一個機械手臂，或是一個機械工作平臺。檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。伺服系統(tǒng)與一般機床的進給系統(tǒng)有本質(zhì)上差別，它能根據(jù)指令信號地控制執(zhí)行部件的運動速度與位置。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成，具有以下特點：1、必須具備高精度的傳感器，能準確地給出輸出量的電信號。2、功率放大器以及控制系統(tǒng)都必須是可逆的。3、足夠大的調(diào)速范圍及足夠強的低速帶載性能。1、按控制原理分：有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三種形式2、按被控制量性質(zhì)分： 有位移、速度、力和力矩等伺服系統(tǒng)形式3、按驅(qū)動方式分： 有電氣、液壓和氣壓等伺服驅(qū)動形式4、按執(zhí)行元件分： 有步進電機伺服、直流電機伺服和交流電機伺服形式
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