高扭矩直驅伺服電機的扭矩怎么計算？

  高扭矩直驅伺服電機因其超高扭矩備受市場青睞，萬里疆科技專業生產高扭矩直驅伺服電機，高扭矩代表高性能，下面就讓小編給大家帶來高扭矩直驅伺服電機的介紹。（相關推薦可查看萬里疆官網《直驅電機與伺服電機的區別》）

  什么是扭矩？

  扭矩（正名叫轉矩）是伺服電機性能的一個重要指標，但是一般電機的扭矩是專隨著負載的變化屬而變化的，即：負載大時扭矩大、負載小時扭矩小（可近似理解為隨著負載的變化，電流也隨之變化）。這就產生了一個弊病：不能夠很好地保持同一個速度，所以有了恒扭矩伺服電機。也就是：恒扭矩伺服電機當負載變化時，尾部的編碼器迅速反饋給驅動器來調節轉速，不管負載大小，總是以額定扭矩的姿態準備運行，這個反應時間是非常短的。

  伺服電機的扭矩怎么計算？

  電機的扭矩是通過電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個電流分量，勵磁電流和扭矩電流。再通過動態測試，得到真實的額定勵磁電流分量，額定的扭矩電流分量就確定了。在運行過程中，變頻器通過不同轉速狀態下檢測到的電機電流，即可計算出扭矩。

  舉例：有一導程為10MM的絲杠,長200MM,直徑10MM,絲杠和電機軸同心,就是一條直線上,絲杠和電機是立著安裝，問絲杠想拉一個20公斤的物體以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。

根據P=FV公式求出功率——F就是20公斤換算出來，V就是100mm/s換算出來；然后根據T?=?9550P/n?公式求出轉矩，式中：P?—功率，kW；n?—電機的額定轉速，r/min；T?—轉矩，Nm。

  扭矩控制方式是伺服系統只進行扭矩的閉環控制，即電流控制，上位機的算法也簡單，只需要發送給伺服單元一個目標扭矩值，是一個模擬量。多用在單一的扭矩控制場合，比如在印刷機系統中，一個電機用速度或位置控制方式，用來確定印刷位置，另一個電機用作扭矩控制方式，用來形成恒定的張力。這三種工作方式實際上由三個控制回路來實現的。

  萬里疆的高扭矩直驅伺服電機，可以滿足各類客戶需求，備受市場青睞。高扭矩直驅伺服電機：扭矩范圍0-1700Nm，轉速范圍0-1000rpm；直接與負載連接，運動平滑無背隙；提供高性能反饋元件，極高精度和可重復性；大孔徑中軸設計；去除聯軸器、減速機節約成本。