CDHD伺服方案，帶你解開全自動柔性擺盤機的高效精準密碼

全自動柔性擺盤機主要用于3C、五金片、鈑金零件、塑膠零件等散裝物料的擺盤。設備由柔性振動供料系統、視覺定位檢測系統、物料高速抓取系統、托盤自動上下供應系統組成，主要用于實現產品識別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤中，具有“省人工、減工序、降成本”的特點。在生產上可以起到優化結構、節約人工和節省能源，成為越來越多企業實現自動化生產新選擇。

此外，面對全國各地不同行業市場對產品的多元化、個性化需求，全自動柔性擺盤機基于柔性化與智能化的特點，可以在自動化生產的干預下，制造不同類型的產品，可以有效應對小批量、多品類的制造發展方向，減少產品換型時間，從容應對柔性化的制造需求。

全自動柔性擺盤機“打工”流程

1、人工將抓取材料放入柔性振動盤，按下啟動開關，啟動設備。

2、柔性振動盤將產品震散分料，CCD識別定位裝置識別出產品的位置與方向，傳輸數據到搭載CDHD伺服方案的取料直線電機機械手。

3、取料直線電機機械手根據CCD識別裝置給出的位置數據，自動調整取料直線機械手取料方向對應產品方向取料。

4、取料直線機械手抓取產品后，按順序將產品整齊擺入料盤完成整機工藝。

CDHD伺服方案--設備“打工”好幫手

在產線上的上料工序中加入CDHD伺服方案能夠助力解決傳統振動盤解決不了的電機定位精度低、運動產生的沖擊大、低效等上料難點問題。CDHD高性能伺服驅動器通過接收控制信號，將其轉換為適合于伺服電機運動的驅動信號，以實現對全自動柔性擺盤機電機運動參數的精準控制。

全自動柔性擺盤機可以使用CDHD伺服驅動器搭配絲桿導軌模組或滑臺使用，接收位置反饋信號，實時反饋電機的位置信息，可以實現更好的位置控制精度，操作簡單方便快捷。

CDHD高性能伺服驅動器優勢之處

• 支持多種反饋設備，廣泛適用于多元產業設備
  

• 可對任何驅動器功能進行輸入/輸出編程
  

• 采用控制算法，可確保全自動柔性擺盤機精度
  

• 安全扭矩關斷（STO），保護全自動柔性擺盤機伺服系統的安全運行

助力“打工”成果呈現

搭載CDHD伺服方案，在高精度硬件機構的配合下，柔性振動盤可快捷準確一次定位到目標位置， X/Y軸達到控制工藝達到定位精度2-4um，使得全自動柔性擺盤機運動控制具備速度快、精度高的效果。
在導軌與絲桿導軌模組或滑臺組合下，搭載CDHD伺服方案，X/Y軸加速度達到1.2G，整定達到20ms，充分保證了全自動柔性擺盤機的運動精度和平穩性。

以數字化賦能，高創將進一步深耕工業自動化領域，以前瞻性及技術積淀攜手客戶一同開辟精益生產新路徑，推動產業邁向開放、高效與高性能的未來工業。