來，認識下高創“滲透”在光伏行業各道工序的伺服系統！

據能源局和光伏協會預估，在“十四五”期間（2021年-2025年），國內年均新增光伏裝機規模約為70-90GW，行業的總裝機量將迎來爆發式增長。運動控制系統在助力光伏行業產能擴展過程中起到積極意義。

光伏設備產業鏈整體對運動控制解決方案需求較大，普遍需要用到運動控制器、伺服驅動器和伺服電機等產品，對方案性能、響應時效性均有要求。

高創作為專注于自動設備化領域高速度、高精度的核心綜合解決方案提供商，伺服方案在光伏行業得到廣泛的應用，是行業內信任的伺服方案之一。

光伏行業加工工序眾多，不同的工序分別對應具體的專用設備。對應光伏產業上中下游產業鏈，光伏設備產業鏈也分為前、中、后道工序。

其中光伏設備鏈前道工序設備拉絲機、中后道工序設備排版機、絲網印刷機、光伏板真空鍍膜機均是高創伺服方案的經典應用案例，高創伺服方案“滲透”在光伏行業發展各個步驟。

以光伏行業前道工序中的拉絲機為例，該設備主要用來制作金剛線，對速度控制要求較高，要求運動控制系統能夠為拉絲機提供非常、平滑的線速度，而用于拉金絲的拉絲機對伺服方案要求更高，整個系統復雜化程度高，需要控制多臺設備，因此各個電機之間要求較高的協調性。

隨著工業設備市場逐步進入數字化驅動時代，運動控制解決方案的供應商也正通過技術推動運動控制產品向高性能、高精度、高速度發展。高創傳動運動控制產品線豐富，可支持拉絲機精益生產要求，結合高可靠性和創新研發，適用于光伏行業前道工序生產應用場景。

縱觀光伏行業，中后道工序設備主要以搭載小功率伺服為主，且伺服用量較大。

中后道工序中只有少部分工藝要求伺服提供高動態性能，大部分普通工位的伺服只需要做簡單的運動控制輔助生產，因此設備廠家更傾向于選擇Ethercat總線伺服產品，適配性強，可選擇性大。根據客戶需求，關鍵工位可使用高創高性能伺服產品，而普通工位使用高性價比產品的混搭模式，為設備提供更加多元化的運動控制新選擇。

針對中后道工序特性，高創以光伏行業客戶為中心，專注解決行業痛點，持續提供運動控制核心綜合解決方案，與光伏行業攜手打造新能源發電產業集群效應，為行業的發展與精益生產貢獻力量。

伺服混搭模式的典型案例以光伏板真空鍍膜機為代表，該設備屬于太陽能光伏中道工序的設備，主要工藝是通過PEVCD PVD技術將光伏板表面進行真空熱壓鍍膜過程。鍍膜機普通工位使用的是高性價比經濟型伺服， 關鍵工位Y軸、Z軸兩組龍門結構使用的是高創CDHD2直驅伺服驅動器，直線定位軸使用的是高創的CDHD一代直驅伺服驅動器。

• 光伏板面大，真空吸附范圍廣，走定位至穩態后進行鍍膜的過程，要保證其表面波動小，因此對定位的動態性和精度的要求很高。

• 鍍膜工藝負載重，幅寬大（4m寬），電子齒輪同步控制容易出現主從跟隨誤差，導致材料不水平。
  

• 使用高創CDHD2獨特的柔性龍門技術，助力解決機械自動矯正功能出現機械偏差的情況。

• 使用值編碼器方案，保證斷電重啟電氣零位不丟失。

• 使用CDHD特有的HD算法 + 第三方直線電機的方案，解決了龍門運行時直線電機定位精度不準的問題。
  

高創的CDHD/CDHD2系列伺服驅動器憑借出色的性能、強開放性與兼容性以及高性價比，在這些高要求的應用場景都充分得到了用戶的認可，有很好的市場表現。

隨著近兩年高創BDHDE驅動器+PH2旋轉伺服電機的推出，高創在通用型的旋轉伺服市場持續發力。憑借多年以色列團隊驅動器研發的深厚技術底蘊，協同國內研發團隊的強大研發能力，目前BDHDE驅動+PH2電機已經在國內光伏行業開始推廣。

高創憑借在光伏行業多年的技術積累和研發優勢，充分結合體系內工程師的優質研發資源，全面開發專屬于高創的程序框架和光伏行業應用庫：

• 針對光伏行業的張力控制，開發了張力控制和卷繞功能庫，包括多種卷徑計算方式；基于速度調節的張力閉環控制、基于速度控制扭矩限幅調節的張力閉環控制、基于速度控制扭矩限幅的張力開環控制；摩擦扭矩測量等功能。

• 針對光伏行業的卷繞類設備，開發了排線的應用功能。

• 針對光伏設備涉及伺服驅動器數量多，種類多，伺服驅動器調試麻煩的痛點，開發驅動器類型自動識別參數批量讀寫的功能塊。

• 針對光伏行業開發了溫度控制的功能庫。