速度+精度，高創BDHDE驅動器助力鋰電池搬運按下“加速鍵”

鋰電池制造整體分為前段上料、勻漿、涂布、輥壓、分切和中段卷繞、制片、入殼、注液、封口以及后段化成、分容、PACK、倉儲物流三大工序。由于鋰電池離散式生產特點以及料架精準對接需求，鋰電池制造前中后段工序對設備的可靠性、穩定性和對工藝控制的高精度要求。對此，高創為客戶提供BDHDE驅動器+PH2電機的一體化技術“對策”。

高創根據客戶在軟包裝鋰電池搬運產線中絲桿結構和皮帶輪結構的工況，提出優化方案，又針對客戶從驅動器到電機的一系列運動需求，為客戶量身定制一套高效、高精度的運動控制系統，提高運動控制效率。

針對鋰電池搬運的高制造柔性與高協作性要求，高創在其運動系統的絲桿結構中，采用BDHDE驅動器和PH2電機，在20mm的絲桿螺距，速度2000rpm，加速度10000rpm/s的運動工況下，實現在點到點運動中始終保持高性能，其到位精度也保持在±0.01mm之內，整定時間30ms。這不僅實現全程系統自動化協同控制，也確保了搬運配送差錯率低與運動精度高，滿足客戶的工況需求。

• 點到點運動中實現響應快速，整定時間短，不僅實現鋰電池搬運“加速度”，還通過柔性線路優化智能工藝，進而提升全鏈生產工藝流程。

• 通過增益自適應、低頻陷波濾波等功能，確保鋰電池搬運精準“卡位”，為客戶解鎖零差錯率和高安全性的鋰電池搬運“玩法”。

• 場景、功能、應用三部曲：運動控制系統貼近實際場景需求；系統配置的產品功能設計齊全，針對實際工況進行調試優化；根據客戶需求融合多種技術應用，實現運功控制技術方案具備高易用性、高兼容性、高性價比的特點。