達(dá)明機(jī)器人攜多款實(shí)際案例亮相慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展

3月17日-19日，達(dá)明機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者，重磅登場(chǎng)慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展E1.1332展位，為電子產(chǎn)業(yè)智能制造升級(jí)帶來(lái)了一系列的解決方案，全方位助力企業(yè)更快實(shí)現(xiàn)智能制造：以TM AI+打造高效率的自動(dòng)瑕疵檢測(cè)；一對(duì)多臺(tái)屏蔽箱的RF多功能測(cè)試站體現(xiàn)TM內(nèi)建視覺(jué)優(yōu)勢(shì)及TM Landmark 2.5D 獨(dú)特技術(shù)；搭配多種拋光研磨設(shè)備及力傳感器實(shí)現(xiàn)異形件的拋光打磨工作站；TMmanager智能工廠管理軟件，實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)各產(chǎn)業(yè)的數(shù)字轉(zhuǎn)型。

該場(chǎng)景是將Robot+3D Vision+2D Vision“手眼”結(jié)合，做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示，采用TM ETH 3D視覺(jué) 從混裝料箱內(nèi)分揀定位并采用手臂取料，并將其放入由2D Vision 定位的不同Tray內(nèi)。因2D相機(jī)只能獲取平面二維的圖像信息，因此，當(dāng)視覺(jué)任務(wù)中涉及到高度、厚度、深度的三維變化時(shí)，2D就較難辨識(shí)及準(zhǔn)確度較差，而TM 3Dvision技術(shù)能在很大程度上幫助使用者彌補(bǔ)2D視覺(jué)在視覺(jué)辨識(shí)上的不足，是達(dá)明機(jī)器人3D視覺(jué)具備“手眼”軟硬一體化的特色體現(xiàn)，并可支援ETH、EIH兩種相機(jī)安裝方式，彈性靈活，整合簡(jiǎn)單，操作更方便。

該場(chǎng)景主要是將Robot+Vision+ AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動(dòng)瑕疵精準(zhǔn)檢測(cè)，包含了TM AI+ SW、TM AI+ Training Server、TMflow AI+ Function.  TM AI+ Training Server 透過(guò)大量分析瑕疵的圖像，通過(guò)任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則；再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能機(jī)器人更加智能。

達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺(jué)系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件，來(lái)擷取影像畫(huà)面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)確感測(cè)物體形狀、種類、顏色等判別要素；進(jìn)而提升機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的檢測(cè)能力及難度，提升各產(chǎn)業(yè)在質(zhì)量檢測(cè)的精準(zhǔn)度與效能。

該場(chǎng)景是一對(duì)多臺(tái)屏蔽箱的RF 多功能測(cè)試站實(shí)際案例展示, 采用TM機(jī)器人內(nèi)建視覺(jué)優(yōu)勢(shì) + TM Landmark 2.5D 獨(dú)特技術(shù)，使傳統(tǒng)復(fù)雜的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)整合操作簡(jiǎn)單化，一機(jī)多用，彈性靈活，節(jié)省整合系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期和整合成本（節(jié)省兩個(gè)上下升降料塔，一個(gè)上位主控機(jī)及通訊交互軟件）。

TM 拋光研磨工作站

達(dá)明機(jī)器人可搭配多種拋光研磨設(shè)備及力傳感器+TM 視覺(jué)定位，TM“手眼”結(jié)合可快速實(shí)現(xiàn)不同工件的打磨拋光；對(duì)于不規(guī)則形狀的工件打磨拋光還支持第三方仿真軟件，依據(jù)工件CAD 生成拋光研磨路徑軌跡的Path檔匯入，并且Path可以基于TM 視覺(jué)base即插即用功能(TM Plug & Play)整合了市面上常用的打磨相關(guān)設(shè)備和力傳感，簡(jiǎn)化了機(jī)器人和設(shè)備的軟硬體整合調(diào)試過(guò)程，使用戶更方便快捷。

TM ROS Driver

TM Robot 是運(yùn)用具有高度圖形化界面、操作簡(jiǎn)易的TMflow軟體來(lái)控制，搭配ROS架構(gòu)后，用戶透過(guò)ROS上的邏輯運(yùn)算與外部算法，可直接控制或搭配TMflow操作手臂；可以和同樣具有ROS架構(gòu)的裝置互通，大幅降低整合難度與耗費(fèi)時(shí)間。我們提供給開(kāi)發(fā)者的TM ROS Driver，正是TMflow與外部控制碼的通訊橋梁，借此來(lái)達(dá)成支持ROS架構(gòu)的任務(wù)。

如何協(xié)助各企業(yè)實(shí)踐智慧工廠自動(dòng)化生產(chǎn)？透過(guò)虛實(shí)化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備與機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)建適用性高的智能工廠，是達(dá)明機(jī)器人一直以來(lái)努力的方向。因此，達(dá)明機(jī)器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下：

1.   數(shù)據(jù)收集與監(jiān)控系統(tǒng)，提供客戶實(shí)時(shí)的工廠設(shè)備管理及設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控

2.   工廠制造現(xiàn)場(chǎng)的管控，能夠收集制造數(shù)據(jù)，提供管理者完整的生產(chǎn)履歷

3.   簡(jiǎn)易使用的儀表板設(shè)計(jì)功能，讓想要的信息可視化，且可根據(jù)需求進(jìn)行儀表板的客制化

4.   實(shí)時(shí)呈現(xiàn)的生產(chǎn)狀況廣告牌系統(tǒng)，讓管理者能夠隨時(shí)掌握生產(chǎn)信息