自動化行業機器視覺讓工業機器人更智能

今年疫情影響，越來越多的人看好工控機器人的發展情況，國內工業機器人銷量對比往年由負增長轉正增長，意味著工業機器人正越來越多的投入到我國的工業制造中，直線傳動行業自動化水平亦有所提高。

根據最新預測數據，2020年中國工業機器人銷量將從2018年，2019年兩年的負增長，再次轉入正增長的情況。2020年年度，中國工業機器人總量將達到15．66萬臺，同比2019年將實現4．5％左右的正增長。中國依舊保持全球最大的工業機器人銷量市場，占全球約39．2％的市場份額。

機器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能，機器視覺必不可少，相當于為工業機器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發揮人眼檢查檢測的功能，這在高度自動化的大規模生產中非常重要。

機器視覺系統可以通過機器視覺產品即圖像攝取裝置，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，然后圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

機器視覺工業應用廣泛，主要具有四個功能：

1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。

2、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。