自動化行業(yè)機器視覺讓工業(yè)機器人更智能

今年疫情影響，越來越多的人看好工控機器人的發(fā)展情況，國內(nèi)工業(yè)機器人銷量對比往年由負(fù)增長轉(zhuǎn)正增長，意味著工業(yè)機器人正越來越多的投入到我國的工業(yè)制造中，直線傳動行業(yè)自動化水平亦有所提高。

根據(jù)最新預(yù)測數(shù)據(jù)，2020年中國工業(yè)機器人銷量將從2018年，2019年兩年的負(fù)增長，再次轉(zhuǎn)入正增長的情況。2020年年度，中國工業(yè)機器人總量將達(dá)到15．66萬臺，同比2019年將實現(xiàn)4．5％左右的正增長。中國依舊保持全球最大的工業(yè)機器人銷量市場，占全球約39．2％的市場份額。

機器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能，機器視覺必不可少，相當(dāng)于為工業(yè)機器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發(fā)揮人眼檢查檢測的功能，這在高度自動化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。

機器視覺系統(tǒng)可以通過機器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，然后圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個功能：

1、引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確抓取。

2、外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4、識別，就是利用機器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。