直驅伺服電機結構及其優勢講解

直驅伺服電機結構及其優勢有哪些？這些都是大家想了解的清楚的問題，今天萬里疆就來詳細給大家講解清楚以上的問題，（相關推薦可查看萬里疆官網《高創進口PRHD2交流伺服電機產品特點及性能介紹》）。

一套完整的伺服系統由伺服驅動器，及伺服電機組合而成，伺服電機又分為低/中慣量，伺服電機與直驅伺服電機又有所不同。萬里疆的伺服系統可根據客戶需求，靈活組合。

直驅伺服電機的結構：

所謂直驅伺服電機就是將新型旋轉電機或直線電機，直接組合或連接到從動負載上實現驅動。由于取消了傳統系統中的許多中間環節，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結構進行了大大簡化。

直驅電機是不需要傳動機構，直接驅動負載的電機。通常這類電機沒有輸出軸，在機械結構上不同于其他電機。但是從電磁結構上看，與其他電機沒有什么區別。

伺服電機只不過是將電能轉化為機械能，但是它的下位還需要連接各種傳動裝置（比如皮帶、絲杠、滾輪等）來內實現你的傳動要求；而直驅電機不需要其他的傳動裝置，直接連接設備，比如洗衣機的滾筒直接和電機相連，減少了機械傳動部分的連容接部件。

直驅伺服電機的優勢：

1. 直接驅動。電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

2. 高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產生的磨損量也較高。

3. 高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。

4. 高精度。由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。

5. 運動速度范圍寬。直線電機運行的速度最低可實現1um/s，最高可實現10m/s，滿足各種場合需求。

6. 噪音小，結構簡單，維護成本低，可運行于無塵環境等等。

以上就是直驅伺服電機的結構和優勢的講解，需要了解更多關于直驅伺服電機的知識，可聯系萬里疆科技。