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總部位于臺灣的東佑達（TOYO）成立于2000年，早期以工業機器人代理業務為主，2008年，公司正式設立研發制造基地，進入單軸機器人（即：鋁擠型本體）及直角座標系機器人生產領域。
目前，除了位于臺南的工廠之外，東佑達在內地蘇州，以及日本福岡，韓國，泰國等地都設有后段組裝工廠，是市場上重要的直線電機、滑臺、鋁擠型單軸機器人及電動缸等產品線的生產廠商之一。為了應對目前中國自動化市場的高速成長，近年來，東佑達在產品線的模組化、多元化、定制化等開發上進行了一系列的創新實踐。
模組化開發，降低制造成本
最近幾年，中國工業自動化市場的發展可謂一日千里，一批新進廠商的陸續加入，以及資本市場的大舉進入，令到市場競爭日趨激烈；另一方面，隨著當前中國制造業向高價值產業鏈的遷移，制造商對自動化機器設備的精度與速度都提出了更高的要求，直驅技術產品接受度也相應提趨。
張永璿表示：“在企業發展策略上，東佑達的目標是：把產品做好、把服務做好，借此逐步擴市場規模，提升產能，優化生產工藝，不斷降低產品的制造成本。在競爭激烈的直線電機市場中，東佑達投入了大量的研發人力與資源，并與日本保持技術性上的合作，以實現機電整合，提高產品的附要求開模加工的方式，變為目前標準化模組的開發方式TOYO東佑達在產品價值上的差異。
以標準直線電機產品的開發為例，今年東佑達推出的第二代線性馬達LGW（軌道內嵌）/LTF2在原來一代產品的基礎之上，以模組化開發方式，縮小模組體積，但仍然具有一樣或更大的推力，且兼顧高精度與低價格的優勢。其中，LGW系列重覆精度達±0.001(mm)，最大推力為202(N)，標準行程（N-單動子）：240~3700/120(mm)；LTF2系列重覆精度為±0.001（208~-8000標桿型產品。
另據悉，去年6月，東佑達臺灣新工廠正式投入使用，產能預計可提高3倍以上，同時公司還將加強與專業院校之間的合作，共同創造產學合作的新價值。
差異化路線，定制化方案受青睞
一直以來，TOYO東佑達的產品中在面板顯示器、汽車零部件、醫療設備、3C電子制造等細分行業領域中被廣泛應用，產品的高品質、高穩定性得到了不同行業用戶的一致好評。而從去年起，在中國內地大力發展半導體制造業的浪潮下，半導體生產對自動化設備的需求量增長明顯，半導體中后段生產設備也因此是目前東佑達重點開發的一個細分應用市場之一。
“大量標準化生產以及定制化開發——是TOYO東佑達的強項！”張永璿說，“我們一直以來保有彈性化的生產，滿足終端客戶的需求，訂單比例中有40%為按照客戶需求而設計的定制化產品。得益于東佑達多年來在機電整合能力上的優勢，我們能夠針對客戶不同的新需求提出相應的定制化解決方案，為客戶帶來差異化的產品，加上產品品質的高穩定性且制造精良，使得東佑達的產品和技術能夠符合客戶的特殊要求。”
例如，針對半導體生產設備領域，東佑達借助多年來在臺灣半導體業所積累的開發經驗，專門研發出高穩定性、小體積、無塵封閉式直線電機和滑臺等產品，其無塵對應等級達到Class10，并采用特殊鋼帶設計減少發塵，產品均已獲得第三方無塵認證資質。
另外，值得一提的還有東佑達自2016年推出的內嵌式導軌滑臺，與標準滑臺不同的是，內嵌式導軌滑臺體積更小，軌道內嵌使得本體剛性大幅提升，且使用成本更低；在安裝上，以往的組裝都要做拆蓋動作，但內嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷；此外，這款滑臺搭配東佑達自主開發的控制系統，可以讓使用者的操作更簡化，省去了客戶另外選擇電機驅動器及調整的時間。2019年，東佑達推出了一款新的內嵌式導軌滑臺DGTH5系列，在模組體積、精度和負載上做了進一步的優化。
堅持產品基本技術層面提升
今年第一季度爆發的新冠疫情沖擊著全球產業供應鏈，嚴重影響到各國工廠停工、停產形勢的蔓延，導致產業需求大幅下降，但危機中也蘊藏轉機，越來越多的廠商開始意識到自動化生產、智能制造可以幫助企業擁有人員調動的靈活性和彈性化的生產作業方式。
面對市場的新變化，TOYO東佑達從去年開始在營銷模式和市場渠道建設方面做了改進和完善，在華南和華東兩大區域設立總代理，強化對市場的管理和推廣力度，更有彈性地來應對市場的快速發展。至第二季度起，隨著各地陸續復工復產，產業需求回升，秉持工廠穩定的生產物料水平庫存，東佑達能夠迅速響應復工的即時需求。而經過今年的疫情，也使得更多工廠紛紛轉型自動化生產，這些讓東佑達對未來直線驅動與單軸機器人領域的市場規模的成長性充滿信心。
談到直驅市場的未來發展，張永璿表示，要擴大直驅技術的應用范圍，就應回歸到產品基本技術層面的提升，其中包含直線電機中不可或缺的關鍵零組件，如：動定子、驅動器本身的設計上，此外，電機的散熱也是一項重點。
只有不斷優化直線電機在精度、負載與機構設計上的性能，才能更容易滿足新型態自動化設備對于大型化，以及設備搬運速度高速化等需求，這些也是東佑達在企業發展過程中長期堅持的技術開發理念。張永璿說道。
他分享道，東佑達自行開發的特殊散熱機構包復在線圈外，讓馬達在運行中可快速散熱，大幅增加馬達效率。在標準驅動器上，東佑達可同時提供PULSE、通訊等兩種控制界面，并可選配CAN OPEN及EtherCAT工業以太網標準協議，還可提供直覺化的UI設計界面。另外，在系統設計上，直線電機驅動的機臺由于高加速度的要求，需要注意機臺結構的平衡，應盡量采用低重心結構，并考慮伺服與結構的匹配性。為了克服線型馬達線圈與永久磁鐵間所產生的巨大磁力，機構的設計及安裝也是一項工程。而對于重力軸方向上的線型馬達也需要設計平衡機構，使直線電機的操控更加平順。
結語
中國已經成為世界重要的生產制造基地，在國內制造業不斷做大、做強的背景下，為工業自動化行業了提供了良好的發展機遇。2020年，經歷了疫情的嚴峻考驗后，中國制造業又一次煥發出勃勃生機，在國家“新基建”政策的大力驅動下，工業自動化行業正朝著網絡化、智能化方向大步向前。TOYO東佑達將把握這一歷史時機，持續提升標準模組的零件自制率，運用標準化的規模生產、現地化的制作生產方式，增強企業在市場上的綜合競爭實力，抒寫智能制造的新篇章。
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