東佑達電動夾爪CHS2內部結構分解圖說明

1、高剛性，體積大幅減小  

鋁擠型結構，本體重量大幅減低內嵌結構設計，大幅減少整體體積

2、高品質航空接頭

使用航空接頭，耐用度保證、且無鬆脫疑慮，可

快速連接和分離，耐環境好、可靠性高。

3、狀態可快速監控

側蓋燈條內設有LED指示燈，可顯示夾爪當下狀態是否異常，達到快速監控的目的。

4、易于安裝

本體三面皆有螺絲固定孔(含PIN孔)，安裝定位容易，達到易組裝的優點對準PIN孔即可組裝。 

5、搭載閉迴路步進馬達

採用閉回路控制系統，可以有效的知道現在位置及控制目前運行中的扭力值。使用在夾爪形態時，更能有效的做到工件的外觀測量及更輕微的工件取放。

6、皮帶動力傳遞

採用無齒隙皮帶，振動小，易維修組裝。

7、重復定位精度及夾持力提升

軌道嵌入本體后再研磨處理，搭配高精度滾珠螺桿驅動，重複精度可達±0.01mm、更大夾持力可達500N。